本稿では、下半身の動作キャプチャのために設計された、ルーズフィッティングのテキスタイルベースの静電容量センサシステム「VersaPants」を紹介します。このシステムは、ユーザーの快適さを損なうことなく下半身の姿勢を再構築でき、IMUベースのシステムやカメラを使った方法とは異なり、特別なフィッティングを必要とせず、プライバシーを保護します。デザインには、脚ごとに6つの静電容量チャネルを持つスマートガーメントが使用され、軽量なTransformerベースの深層学習モデルを用いて、キャパシタンス信号を関節角度にマッピングします。11人の参加者から収集したデータにより、モデルは平均関節位置誤差11.96cm、関節角度誤差12.3度を達成し、さまざまなユーザーと動作に対する一般化能力を示しました。従来のテキスタイルベースのアーキテクチャと比較しても、パラメータ数や計算量が少なく、商用スマートウォッチで42FPSのリアルタイム推論が可能です。このシステムは、フィットネスやヘルスケア、ウェルビーイング分野におけるスケーラブルで快適なモーションキャプチャソリューションの一歩として期待されています。