本記事では、新しい無香料カルマンフィルタを用いたリアルタイムの入力パラメータ状態推定手法について述べられています。この手法は、線形および非線形システムに適用可能であり、未知の入力をタイムステップ内の2段階で推定します。最初に、予測された動的状態とシステムパラメータを用いて入力を推定し、次に、測定値で修正された状態とパラメータを用いて最終的な推定を行います。また、摂動解析により、少なくともゼロまたは非ゼロの既知入力を持つシステムは一意に特定できる可能性があることが示されています。この出力のみの手法では、すべての動的状態、パラメータ、入力をリアルタイムで共同して推定することで、古典的な出力のみのパラメータ同定戦略と比較して、システムの理解が深まります。