SweeperBotは、視覚障害者（BLV）向けに3Dモデルを閲覧することを容易にするシステムです。従来のスクリーンリーダー（SR）ユーザーが3Dモデルにアクセスする際の課題を解決することを目的としています。既存の3Dビューアでは代替テキストの提供が行われているものの、モデルの詳細が不足しています。この論文では、視覚質問応答を取り入れ、最適なビュー選択技術を組み合わせて、SRユーザーに対し3Dモデルの探求と比較を可能にするSweeperBotを紹介しています。盲目と低視力の10名の専門家による実験により、SweeperBotがBLVユーザーに役立つことが確認され、さらに目の見える30名を対象とした調査でも生成された説明の質が検証されました。