Grayskullは、埋め込みシステムやドローン、ロボティクス向けに設計された、小型で依存関係のないC言語のコンピュータビジョンライブラリです。このライブラリはグレースケール画像に焦点を当て、数キロバイトのコードで実装された実用的なアルゴリズムを提供します。特徴には、画像操作（コピー、トリミング、リサイズ）、フィルタリング（ぼかし、ソベルエッジ、しきい値処理）、および形態学的処理（収縮、膨張）が含まれます。また、オブジェクト追跡のためのFAST/ORB特徴点や、顔や車両を検出するためのローカルバイナリパターン（LBP）など、幅広い機能を備えています。すべての機能は単一のヘッダーファイル下で提供され、簡潔さと使いやすさが重視されています。