この研究では、超音波を利用したプログラム可能な人工筋肉の新しい設計パラダイムを提案しています。10,000以上の微小泡をターゲットとして超音波で活性化することで、特定の共鳴周波数を持つ微小泡を精密に設計し、それによって選択的振動を生成できます。この技術により、人工筋肉は約3000個の微小泡/mm²の高密度、高い応答性（100ms未満の反応時間）、かなりの力強さ（約7.6μN/mm²）を持ち、さまざまな形状にプログラム可能な変形を実現します。応用例としては、柔軟な生物操作、静的物体へのロボティックスキン装着、または生体環境内での推進を行う生物模倣スティングレイボットが挙げられます。このようなカスタマイズ可能な人工筋肉は、ソフトロボティクス、ウェアラブル技術、生体医療機器において、即時的かつ長期的な影響をもたらす可能性があります。