TP-MDDN（Task-Preferenced Multi-Demand-Driven Navigation）は、複数の需要や個人の選択を考慮した自立型ナビゲーションの新基準を提案します。従来の需要駆動ナビゲーションは一度に一つのニーズのみを扱いましたが、TP-MDDNは複数のサブニーズを持つ長期的なナビゲーションに焦点を当てています。このシステムは、指示の分解、目標の選定、タスクの監視を行う三つの主要モジュールから構成されるAWMSystemを使用します。また、環境認識を高めるために、3Dポイントクラウドと2Dセマンティックマッピングを組み合わせたMASMapを設計しました。ゼロショット計画を利用したDual-Tempoアクション生成フレームワークにより、ナビゲーションの精度とロバスト性を向上させています。実験結果は、この手法が最先端の基準を上回ることを示しています。