GEN-0は、ロボット工学における多モーダルトレーニングのために設計された、新しい具現化された基盤モデルのクラスです。このモデルは、人間レベルの反射神経や物理常識を捉えるために、視覚と言語モデルの強みを活かしています。特に、「ハーモニック推論」という手法を用いて、モデルが思考と行動を同時にシームレスに行えるように訓練されています。GEN-0は、データと計算資源の増加に応じてロボットの知能が一貫して向上するスケーリング法則を示し、低いポストトレーニングで新しいタスクに迅速に適応できます。また、異なるロボットに対しても効果的に機能するよう設計されており、自社のロボティクスデータセットを用いて事前トレーニングが行われています。この新しいアプローチにより、ロボットの物理的行動をより効率的に管理可能となっています。