DroneAudiosetは、無人航空機（UAV）やドローンを用いた捜索救助活動における人間の検出を目的とした音声データセットです。本データセットは、23.5時間の注釈付き録音を特徴としており、-57.2 dBから-2.5 dBまでの幅広い信号対雑音比（SNR）をカバーしています。従来の視覚ベースの手法は視界不良や遮蔽に弱いのに対し、音声認識においてはドローンによる音響認識が期待されていますが、ドローン特有の騒音が人間の存在を示す音をマスクする問題があります。DroneAudiosetは、さまざまなドローンタイプやマイクの設定、環境における実際の音響相互作用を含み、騒音抑制や分類手法の開発に資することを目指しています。これは、ドローンオーディションシステムの設計と展開に向けた重要なステップとなります。