本論文では、大規模ビジョン・言語モデル（LVLM）が低軌道衛星を用いたリモートセンシング（RS）タスク、特に災害監視においての潜在能力を示しています。しかし、実際の低軌道衛星システムでのLVLMの展開は、搭載コンピュータのリソース制限や短い衛星-地上通信によって難航しています。そこで提案されるのが、衛星と地上の協調システム「Grace」です。このシステムは近リアルタイムでのLVLM推論を可能にし、コンパクトなLVLMを衛星に、より大規模なものを地上に配備することで、エンドツーエンドの性能を保障します。Graceは非同期の衛星-地上リトリーバル強化生成（RAG）とタスク配送アルゴリズムを2つの主要なフェーズに分け、限られたデータ交換期間中に知識の更新を行います。実験の結果、Graceは従来の最先端手法に比べて平均レイテンシを76-95％削減でき、推論精度を損なうことなく実現しています。