現代の都市の持続可能性は効率的な水配分管理、特に圧力制御や漏洩検出に依存しています。本稿では、Unscented Kalman Filter (UKF) に基づく二つのデータ駆動型状態推定手法を比較しています。一つは単一の推定器を使用した共同状態ベクトルのアプローチ、もう一つは二重推定器スキームです。著者たちは、精度や複雑性の観点から、これら二つの手法の主な特徴、利点および限界について分析しています。また、L-TOWNのベンチマークに基づいたいくつかの推定結果を示し、実際の実装における特性について議論しています。これにより、効率的な水配分ネットワーク管理の重要性が浮き彫りになります。