本論文は、従来のロボティクスが求める精密さと完璧さに対し、意図的に「ローファイ」アプローチを探求するものです。著者らは、「セマンティックグリッチ」というソフトフライングロボティックアートインスタレーションを提案し、その物理的形態である3Dピクセルスタイルの雲はデジタル考古学から派生した「物理的グリッチ」です。独自の自律的なパイプラインを詳細に説明し、従来のセンサー（LiDARやSLAM）を排除し、多様な大規模言語モデルの質的なセマンティック理解のみに基づいてナビゲートします。ロボットに自然言語プロンプトを通じて生命に触発された人格を付与することで、「ナラティブマインド」を創出し、歴史的にゆがめられた「弱い」身体を補完します。分析は13分間の自律飛行ログから始まり、フォローアップ研究によって、定量的に異なるペルソナの作成に対するフレームワークの堅牢性が統計的に検証されます。この共同分析は、ランドマークベースのナビゲーションや興味深い「計画と実行」のギャップの出現行動を明らかにし、精密な自己感覚の欠如から生じる予測不可能で説得力のある行動を持つキャラクターを示します。これは、効率ではなくキャラクターで成功が測定される不完全な仲間を創造するためのローファイフレームワークを示しています。