この記事では、自動運転技術における二眼深度推定に対する新しい物理的敵対的攻撃（PAE）を提案しています。従来の研究では、敵対的攻撃は主に単眼センサーを対象とし、2Dパッチを用いることが一般的でしたが、本研究は3D PAEを用いて、視点に依存せず、視覚的一貫性を持たせた攻撃を実現します。この技術は、立体カメラが持つ視差効果に対応するために新しいレンダリングモジュールを採用し、PAEを実世界における位置および方向と整合させます。さらに、対象を環境にシームレスに溶け込ませる新たな合成攻撃手法も提案されており、既存の隠蔽攻撃と比較して、より高い隠密性と致命性を持つことが確認されています。実験により、これらのPAEがストレオモデルを欺き、誤った深度情報を生成させることができることが示されています。