本記事では、無人船プラットフォームにおける安全な航行と効果的な海洋監視のために、堅牢なマルチオブジェクト追跡（MOT）が重要であることを強調しています。複雑な海洋環境ではカメラの動きや視覚の劣化が生じ、追跡の困難さが増します。この課題に対処するため、著者たちは双腕マリタイムSORT（DMSORT）という効率的なMOT手法を提案しました。DMSORTは、アフィン補償を備えた並列トラッカーを基盤とし、物体検出および再識別のための新たなモジュールを統合しています。また、動的カメラの動き推定を行う専用のブランチを設けています。この手法は、シンガポールの海洋データセットでの性能評価において、他のMOTフレームワークに比べて最速の実行時間を実現しつつ、高いアイデンティティの一貫性と堅牢性を保持しています。