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構成機械のエージェンティックデザイン

Agentic Design of Compositional Machines

http://arxiv.org/abs/2510.14980v1


この記事では、構成機械のデザインと大規模言語モデル(LLM)の役割について探求しています。著者たちは、標準化された部品から機械を組み立て、特定の機能を満たす構成機械設計に焦点を当てています。新たに開発したテスト環境「BesiegeField」では、部品ベースの構築、物理シミュレーション、報酬駆動型評価が行われ、最先端のLLMがどのように機能するかを評価しました。その結果、空間的推論、戦略的組み立て、指示に従う能力が成功に必要な重要なスキルであると特定しました。また、現在のオープンソースモデルの限界を考慮し、強化学習(RL)の活用にも注目しています。。