本研究は、状態を知っている前提で、非線形システムにおける完全情報出力調整問題に取り組んでいます。この設定では、ゼロ調整誤差多様体{ extpi}(w)の構築と、これを不変にするフィードフォワード入力c(w)によって、完璧なトラッキングや拒否が実現されます。({ extpi}(w), c(w))のペアは、非線形偏微分方程式と代数的制約から成る調整器方程式で特徴付けられます。物理情報ニューラルネットワーク（PINN）アプローチを用いて、境界条件や実現可能性条件の下で残差を最小化することで、これらの方程式を正確に解決します。この手法により、定常状態の植物状態や入力にエクソシステムの状態をマッピングし、リアルタイム推論を可能にします。ヘリコプターの垂直ダイナミクスを調和振動プラットフォームと同期する調整タスクで検証した結果、高精度でゼロ誤差多様体を再構成し、エクソシステムの変動下でも調整性能を維持しました。提案するアプローチは、出力調整問題の解を持つ非線形システム全般に応用可能です。