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電子機器なしで同期する空気駆動ロボットの開発

Researchers develop air-powered robots that move in sync without electronics

https://www.ox.ac.uk/news/2025-11-14-researchers-develop-air-powered-robots-move-sync-without-electronics


オックスフォード大学の研究チームが、電子機器やモーターなしで動作する新しい種類のソフトロボットを開発しました。このロボットは、空気圧を利用して複雑なリズミカルな動作を生成し、さらには動作を自動的に同期させることも可能です。研究では、空気駆動の肢が地面との接触を通じてリズムを作り出すことが示され、これは自然界で観察される現象に基づいています。研究者たちは、単一のモジュールを開発し、これを集積することで、さまざまなロボット形態を構築できることを示しました。この方法により、複雑な電子回路なしで自律的な動作が実現され、ロボットの物理構造に行動や意思決定のプロセスを組み込む試みが行われています。