最近の研究において、Transformerアーキテクチャは様々なタスクやモダリティで優れた性能を発揮しています。本稿では、トークンを効率的かつ信頼性高く伝送する方法について考察します。情報源としては、より複雑な空間構造を持つ3次元形式のポイントクラウドを選択し、ポイントトークンを得るためにセット抽象法を利用します。さらに、トークンエンコーダのために共同意味チャネルコーディングおよび変調（JSCCM）方式を提案し、ポイントトークンを標準デジタル星座点（変調トークン）にマッピングします。JSCCMは、2つの並列ポイントTransformerベースのエンコーダと、Gumel-softmaxとソフト量子化法を組み合わせた微分変調器から構成されています。提案された方法は、新しい方法でトークン伝送の高品質化を図り、従来のメソッドに比べて再構築において1dB以上の改善、変調シンボルの圧縮比は6倍以上を達成しました。