自動運転車（AV）の社会的受容を得るためには、安全性と信頼性を確保することが重要です。本研究では、AIに基づく運転機能のシステム動作を説明することの難しさに取り組んでいます。特に意思決定プロセスが不透明であるため、説明性工学の分野がこの課題に対処します。著者たちは、実行時に（予期しない）運転操作の文脈に応じた事前説明を提供するアプローチを提案しています。これにより、Traffic Sequence Chartsを使用して説明の文脈と運転操作を形式化し、実行時に文脈認識を可能にする専用のモニタリングを導入します。この方法は、適切で良い説明を結びつけることを目指しています。シミュレーションでの追い越し操作を通じて、提案された方法の有効性が示されています。