LeRobot v0.4.0が公開され、オープンソースのロボット学習に大幅なアップグレードがもたらされました。このバージョンでは、大規模なデータセット管理を可能にするDatasets v3.0、PI0.5やGR00T N1.5などの新しいVLAモデル、そしてハードウェア統合を容易にする新しいプラグインシステムが導入されました。さらに、LIBEROやMeta-Worldシミュレーションのサポート、多GPUトレーニングの簡素化、Hugging Faceのロボット学習コースも追加され、ユーザーにとって使いやすさが向上しました。また、新しいデータセット編集ツールにより、データ管理が効率的になり、ユーザーはデータセットの削除、分割、統合が容易に行えるようになりました。これにより、次世代のロボット学習が一層促進されます。