本研究は、災害における大規模な捜索救助（SAR）活動の支援を目的とし、人間とドローン群れの効果的な協力を実現するための新しいLLM-CRFシステムを提案しています。SAR活動は複雑な地形や通信の障害に直面しますが、無人航空機（UAV）群れの活用が期待されています。提案されたフレームワークは、オペレーターの意図を自然な多様な方法でキャッチし、LLMを認知エンジンとして利用して意図の理解やタスクの階層的分解を行います。これにより、群れはリアルタイムでフィードバックを提供し、手動の監視・制御の必要性を減少させ、SARタスクの効率を大幅に向上させます。シミュレーション実験では、従来の命令ベースのインターフェースに比べて、タスク完了時間が約64.2%短縮され、成功率も7%向上しました。この研究は、危険な状況における人間と群れの協力におけるLLMの可能性を示しています。