次世代の無線通信システムは、ミッションクリティカルなアプリケーション向けに超信頼低遅延通信（URLLC）サービスを支援する必要があります。本論文では、2ホップの協調通信システム向けの適応伝送設計を開発しています。各ホップは、信頼性の高いパケット伝送を厳格な遅延制約内で実現するために、伝送パラメータ（数論、ミニスロットサイズ、変調および符号化方式）を個別に適応的に構成します。また、ホップごとの送受信機設定をマルコフ決定過程（MDP）として定式化し、遅延を考慮した伝送ポリシーを分散的に学習するために、二重エージェント強化学習に基づく協調遅延認識伝送（DRL-CoLA）アルゴリズムを提案しています。シミュレーション結果では、提案したアルゴリズムが厳格な遅延要件を満たしつつ、ほぼ最適な信頼性を達成することが確認されました。