LeRobotDataset:v3.0が発表され、従来のv2バージョンに比べて、複数のエピソードを1つのファイルにまとめることができる新しいフォーマットに進化しました。このフォーマットは、単一のエピソードからメタデータを利用して情報を取得し、ストリーミングモードでのデータセットへのアクセスをネイティブにサポートしています。この更新により、データセットの大規模処理が容易になり、Hugging Face Hubからのデータのストリーミングが可能になります。また、新しい形式への変換ツールも提供されており、簡単にデータセットの移行ができます。LeRobotDatasetはロボット学習に特化した標準化されたデータセットフォーマットであり、センサー読み取りやカメラ映像など、マルチモーダルなデータに対する一貫したアクセスを提供します。データセットは様々なロボットプラットフォームに対応しており、コミュニティ主導のデータセットも視覚化できる機能があります。