サイバーフィジカルシステム（CPS）は、計算および物理コンポーネントを統合したシステムです。この研究は、オンライン協調AIシステム（OL-CAIS）の耐性と環境への配慮（グリーンさ）をどうバランスさせるかに焦点を当てています。OL-CAISは、人間と協力してオンラインで学習し、共通の目標を達成するため、パフォーマンスが低下する危険性があります。この研究では、OL-CAISのパフォーマンス回復を支援するGResilienceフレームワークを導入し、複数の最適化手法を用いて持続可能な回復戦略を提供します。実験結果は、GResilienceポリシーが回復時間を短縮し、パフォーマンスを安定させ、人的依存度を減少させることを示していますが、コストとしてCO2排出がわずかに増加することが観察されます。全体として、この研究はOL-CAISのグリーン回復を確保するためのモデル、メトリクス、ポリシーを提供します。