本研究は、未知の物体を認識し、位置を特定する能力を持つロボットの開発に寄与するものです。サイアミーズネットワークを用いて、視覚ヒントを学習し、それを基に新しい環境での物体を特定する手法を提案しています。具体的には、レーザーポインターで指示された新しい物体をシミュレーションしたロボットがピックアンドプレースできることを示しています。また、提出されたアプローチの性能をOmniglot手書き文字データセットやおもちゃの小規模データセットを用いて評価しました。この研究は、ロボティクスやコンピュータビジョンにおける新たな応用を提示しています。