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マスクから世界へ: ワールドモデルへのヒッチハイカーのガイド

From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models

http://arxiv.org/abs/2510.20668v1


この記事は、ワールドモデルを構築したい人々のためのガイドです。従来のワールドモデルの調査とは異なり、これまでの研究を網羅することは目的としていません。代わりに、初期のマスクモデルから始まり、単一のパラダイムを共有する統合アーキテクチャ、行動と知覚のループを閉じるインタラクティブな生成モデル、さらには時間的に一貫した世界を保つためのメモリ拡張システムへと進んでいく明確なプロセスを示しています。また、関連の薄い分野を横に置き、核心的な要素—生成の中心、インタラクティブなループ、メモリシステム—に集中することで、真のワールドモデルへの最も有望な道を探求しています。