この記事では、iPhone 17 ProのLIDARセンサーを用いた地下構造のマッピング手法について説明しています。著者は、NianticのScanniverseアプリを使用して、アパート探し中に家具の配置を決定するためにスキャンを試み、その後、OpenStreetMap（OSM）へのデータ提供を目指しました。スキャンは簡単で、構造の寸法を取得することが主な目的でした。Blenderでスキャンデータを処理後、OSMエディタに持ち込んで室内の形状を配置し、各部屋のためのプロパティも追加しました。現在、OSMにおける屋内マッピングは洗練されておらず、キーとなるデータの利用法が課題ですが、著者は事例を通じて手法の可能性を探っています。最終的に、屋内マッピングの普及には、データ利用者のニーズとマッピング手法の整備が重要と指摘しています。