本記事では、観測データから物理現象の支配方程式を特定することの重要性が述べられています。従来のSINDy手法は有望ですが、データが時間的にスパースサンプリングされている問題には対応できていません。そこで提案されたのが「Unrolled-SINDy」という新手法で、この手法は数値タイムステップサイズと利用可能なデータのサンプリングレートを分離することで、方程式のパラメータ回復を可能にします。この手法は、反復的なクローズドフォームアプローチや勾配降下法を通じて利用可能であり、さまざまな古典的および現代の手法に対して実験を行った結果、非巻き戻し手法では扱えなかった問題にも対処できることが示されました。