本記事では、動的な環境における人間とAIの協力を改善するための適応型エージェント設計について論じています。この設計は、タスクの重要な要素に対する人間の理解を正確に保つために、エージェントが優先情報を特定し、効果的にコミュニケーションするタイミングを見積もる必要があることを強調しています。また、心理学やコグニティブサイエンスの知見を活用した信号の適応的送信の理論的枠組みを紹介し、合理的コミュニケーションの原則を基に、動的環境におけるユーザーの信念とエージェントが送信するメッセージのタイミングを最適化する手法を提案しています。既存の方法と比較し、多段階の計画とユーザー認識モデルを結びつけることが、その効果の鍵であると述べています。この研究は、RSAが動的環境内での人間とAIの相互作用に新たな可能性をもたらすことを示しています。