テスラが新しいファームウェアアップデートで追加した「スロース」と「マッドマックス」という2つの運転モードのうち、特に「マッドマックス」モードが連邦調査の対象となっています。このモードは、交通の中を急加速しながらスワーブして目的地へ早く到達することを目的としていますが、過去には2018年にベータテストが行われたものの、批判を受けて生産版には導入されませんでした。最近、ナショナルハイウェイ交通安全局（NHTSA）は、テスラのFSD機能を使って一時停止無視や対向車線への侵入が発生しているとの苦情を受け、新たな調査を開始しました。NHTSAはテスラに対して「マッドマックス」モードについての詳細情報を求めており、一方で、運転者がすべての交通安全法を遵守しなければならない責任があることを強調しています。テスラのこの新たな運転モードは安全性よりも見た目や売上を重視する姿勢が出ていると批判されています。