TWIST2は、ヒューマノイドロボティクスにおけるデータ収集のための新しいシステムで、スケーラビリティとポータブル性を兼ね備えています。従来のテレオペレーションシステムは高価なモーションキャプチャを必要とすることが多いですが、TWIST2はコスト約250ドルのカスタム2自由度ロボットネックを利用し、リアルタイムで全身の人間の動作を取得します。このユニークなシステムにより、ほぼ100%の成功率で15分間に100のデモを収集できるようになりました。また、エゴセントリックビジョンに基づいた階層的なビジューモーター方針を提案し、全身のデクスタリティや動的なキックタスクを自律的に制御します。全体のシステムは再現可能で、オープンソースとして公開されています。