社会的不安は対人関係や社会的機能に影響を与える広く見られる状態です。本研究では、人工知能と社会的ロボット技術の進展を活用し、人間とロボットのインタラクションの文脈における社会的不安を調査するためのマルチモーダルデータセット収集プロトコルが提案されています。このデータセットは、70人以上の参加者からの同期した音声、映像、身体的データを含み、社会的不安のレベルに応じてグループ分けされます。参加者は制御された実験条件下で、Furhat社会的ロボットとの約10分間のインタラクティブな役割演技を行います。また、データセットには参加者の応答の個別の違いを深く理解するための文脈データも含まれ、社会的不安のマルチモーダルな検出を支援することが期待されています。この研究は、感情適応型人間-ロボットインタラクションの進展に寄与することが目指されています。