ロボフィジックスは、複雑な現実の環境で動作する生物のようなロボットを支配する物理的原則を探求します。技術は進歩していますが、ロボットは基本的な効率の制約に直面しています。個々のユニットでは移動が課題であり、集合体のレベルではロボット群が目的の共有、調整、コミュニケーション、コスト効率を達成するのに苦労しています。本記事では、生物にインスパイアされたロボット集団が直面する主要な課題を考察し、アクティブマター物理学と生物学の原則を取り入れたロボット群のモデル化と設計の最近の研究動向を強調しています。