Jasmine: シンプルで高性能、拡張性のあるJAXベースの世界モデルコートベース

Jasmineは、ロボティクスなどの分野でデータ不足を克服する手段として注目される世界モデルのための、シンプルで高性能、かつ拡張性のあるJAXベースのコートベースです。このコートベースは、単一ホストから数百のアクセラレータまで最小限のコード変更でスケール可能で、過去の実装に比べてCoinRunのケーススタディを約10倍速く再現することができます。データのロード、トレーニング、チェックポイントの最適化により、高い性能が実現されています。完全な再現可能なトレーニングを保証し、さまざまなシャーディング構成をサポートすることで、多様なモデルファミリーやアーキテクチャの評価を行うための厳密なベンチマークパイプラインのインフラストラクチャが確立されます。