ロボット計画の情報伝達

この記事では、ロボットが自身の計画をどのように伝えるかの手法について考察されています。一見自然な手法は、計画に従った行動を逐次的に口述する「逐次的手法」ですが、このアプローチは、利用者の前知識を考慮せずに情報を伝えることが多いため、効果的な情報提供が欠ける可能性があります。著者たちは、利用者の知識を考慮に入れた情報伝達戦略を提案し、その結果、ロボットの目標理解が迅速に行えることを実験により示しています。この新しい戦略は、単に計画の順序を変更するよりも、有益な情報を示すことで、ロボットの計画をより理解しやすくすることができます。つまり、ロボットが計画を説明する際に何が重要であるか、理由も含めて、情報を効果的に提示する方法について解説されています。