本記事では、LiDARポイントクラウドにおける3D単一物体追跡（SOT）のための新しいフレームワーク「CompTrack」を提案しています。従来のトラッカーは、背景ノイズによる空間的冗長性と前景内の情報冗長性という二重の冗長性に直面し、精度と効率に制約がありました。CompTrackは、まず空間前景予測器（SFP）モジュールを使用して、関連のない背景ノイズを排除し、その後、情報ボトルネックに基づく動的トークン圧縮（IB-DTC）モジュールで前景の情報冗長性を削減します。このIB-DTCモジュールは、低ランク近似に基づき、オンライン特異値分解（SVD）分析を用いて冗長な前景をコンパクトで情報量の多いプロキシトークンセットに圧縮します。KITTI、nuScenes、Waymoデータセットでの広範な実験により、CompTrackは効率的でありながらトップパフォーマンスのトラッキングを実現し、単一のRTX 3090 GPUでリアルタイム90 FPSで動作することが示されています。