本論文では、線形パラメータ化された不確実性を持つ離散時間の非線形確率システムに対する適応制御問題を考察しています。適切に選択されたパラメータに基づく制御器群が存在する場合、システムを有限の領域内で安定化させることが可能であると仮定します。著者らは、確実性同等学習に基づいた適応制御戦略を提案し、その後、閉ループシステムの安定性境界を確率に関連付けて導出します。さらに、全ての状態空間が情報豊かであり、適切なパラメータで選ばれた制御器群が全体的に安定化する場合、高い確率での安定性保証を得られることを示しています。