OrthoRouteは、KiCad用のGPU加速PCBオートルーターで、マンハッタンラティスとPathFinderアルゴリズムを利用して高密度基板をルーティングします。このプラグインは、IPC APIを用いて構築されており、数千のネットを持つ複雑な設計を処理可能です。従来のプッシュアンドショブルーターが耐えられないレベルの設計でも、OrthoRouteは迅速にルーティングを行います。特に、大規模な基板デザインのニーズから生まれたこのプロジェクトは、強力なGPUを活かし、並列処理の特性を利用しています。新しいIPCプラグインシステムにより、KiCadとの通信が格段に進化し、ボードデータへのアクセスが容易になりました。また、PathFinderアルゴリズムを使用し、基板をグラフとして扱うことにより、効率的なルーティングを実現しています。