S.A.R.C.A.S.M（ややイライラするルービックキューブ自動解決機械）は、3Dプリントされたロボットで、Teensyを使用してルービックキューブをスキャンし、解決し、皮肉のコメントを追加します。このプロジェクトはGitHubで公開されており、コードと設計図が含まれています。主要な機能には、Teensy 4.1コントローラー、画像キャプチャ用のESP32-CAM、カスタム2D&3Dグラフィックスを備えたILI9341ディスプレイ、ステッピングモーターとサーボを利用したキューブ操作、オーディオに同期したRGBW照明、皮肉なセリフを持つテキスト音声合成（TTS）などがあります。開発は進行中で、現在は未完成の状態ですが、将来的には改良が期待されています。