RoboBenchMartは、小売業に特化したロボットの性能評価システムです。従来のベンチマークは単純なテーブル作業に焦点を当てていましたが、RoboBenchMartは暗い店舗環境における複雑な操作課題に挑戦します。この環境では、物品の密集や様々な配置が存在し、ロボットは異なる高さや深さの食品を扱う必要があります。研究者たちは、現在の一般的なモデルが一般的な小売タスクですら効果的に解決できないことを示しています。また、RoboBenchMartスイートにはストアレイアウトの生成ツール、軌道生成パイプライン、評価ツール、調整済みのベースラインモデルが含まれ、今後の研究を支援することを目的としています。