このプロジェクトは、LeRobotエピソードの定量評価を行う軽量ツールキット「score_lerobot_episodes」を提供します。このツールキットは、ビジュアルクリアランスやモーションスムーズネス、衝突検出などの複数の品質次元に基づいてエピソードを自動的にスコアリングします。評価には、従来のコンピュータビジョン手法やGeminiを活用した視覚と言語のチェックが含まれ、各エピソードには0から1のスコアが割り当てられます。このツールにより、低品質のエピソードをフィルタリングでき、トレーニングの効率を向上させることが可能です。また、スコア分布を可視化し、問題のあるエピソードを特定することもできます。基本的なインストール手順や使用例も提供されており、簡単に導入できます。