OnlineSplatterは、モノクルビデオから自由に移動する物体を高品質に再構築するための新しいオンラインフレームワークです。従来の方法では、カメラの姿勢や深度情報が必要とされるのに対し、OnlineSplatterはRGBフレームから直接3Dガウスを生成します。この手法は、最初のフレームに基づいて再構築を行い、密なガウス原始場を通じて物体表現を段階的に改善します。また、常に一定の計算コストを維持しながら、動きのある物体を効果的に処理できるように、二重キー記憶モジュールを用いて現在のフレーム特徴と時系列で集計された物体状態を融合させます。実際のデータセットでの評価において、OnlineSplatterは姿勢フリー再構築の最先端技術を大きく上回り、観察回数が増加するにつれて一貫して性能を向上させます。