この記事では、ロボットの知能的行動に欠かせない要素として、自己の認知過程や意思決定についての振り返り、すなわちメタ認知の重要性が説かれています。特に、人間における自信の評価能力が、学習と問題解決においてどれほど重要であるかに触れ、これをロボットに応用する新しいアーキテクチャが提案されています。具体的には、ロボットが自らの意思決定に対する信頼性を評価し、より適切な行動とリソース配分を行えるようにするメタ認知システムが開発されています。このシステムは、ツールの自律的発明を例に、その効果が実証されており、ロボットの実世界での信頼性向上に寄与することが期待されています。また、この研究はロボットメタ認知の将来的な応用や研究の方向性についても言及しています。